Problemas con Controlador PID

[dunkelheit]

Buenas, tengo mi funcion que es :

              0.3933
G(S) = -------------
           s + 0.0003085

pero al querer hallar Kp Ki Kd

con el Kp investigue y se ve con la ganancias, analizando con el

rlocus(G)

y me sale esta figura de los polos




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luego para Kp = 15

me sale la grafica de cruce



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siempre he visto en ejemplos que la grafica verde es la que esta superior pero en este caso aparece en 0 , cual puede ser mi problema ?

gracias