A las salidas del PIC debes colocarles resistencias limitadoras, y así si ir a los cátodos. Luego, para habilitar cada uno de los display deberías utilizar transistores.
Ten en cuenta que, dependiendo del PIC, las salidas son capaces de manejar 20mA, lo cual sí sirve para alimentar a un segmento pero no serviría para alimentar a todo un display ya que serían 7 segmentos multiplicado por, mínimo, 10mA daría unos 70mA