Buenas noches, este es mi primer aporte como tal ( claro los otros eran consultas
) bueno . aqui les hice un sistema muy sencillo del control de un motor paso a paso
unipolar en secuencia normal. esto quiere decir que es un motor con 4 cables de alimentan y dos mas de "comun" este tipo de motores representan gran capacidad de control
(pero pa efectos practicos de este ejercicio solo lo defini que pueda dar vuelta completas) ademas de la ventaja de motor unipolar es que no tienes que invertir la polaridad, por ende se puede controlar facilmente desde el pic sin necesita de tener agreglos complicados , cuando mucho algunos octocopladores para evitar un voltaje mayor al que es capaz soportar el pic directamente ( por lo general, los motoros que e utilizado son de 12 v )
ademas complemente el motor con un sistema de tres botones para con contador de vuelta. "sumar" "restar" "start" los cuales lo que hacen es aumentar o disminuir la cantida de vueltas que se van a realizar (no funcionan en el transcurso de la rotacion) y por final el boton de star ,bueno para dar inicio.
de caracter informativo le añadi un visor de led que muestran (en modo binario) la informacion de la cantidad de vuelta a dar . (como anexo a este ejercicio se podria agregar un chip de lcd e conectarlo a esta patas para asi mostrarlo en uno o dos siete segmentos. o mas alla aun conectar una pata en modo serial ( a puro codigo obviamente) y anexar otro pic para comunicar una pantalla lcd) claro seria otro pic en modo "slave" .
en resumen tenemos :
un motor pap unipolar que gira vueltas completas
3 botones de control
y 5 led informativos
es algo muy sencillo pero espero que le guste
