Hola!! Buenos días a todos!!! Lo que quiero hacer es trabajar con un motor paso a paso (es unipolar) manejado por un pic 16f873a, conecto el motor al pic mediante un unl2803 y lo hago funcionar sin problemas, el motor gira a voluntad mia sea en centido horario o antihorario, ese fue mi primer paso.
Ahora quise dar el segundo paso, prendo el pic y el motor comienza a girar en determinado sentido, luego mediante el pin rb0 quiero llamar a una interrupcion y que esta interrucion me haga invertir el giro del motor, o sea cada ves que pulso el pulsador que coloque en el rb0 el motor invierta su giro.
Pero el problema que tengo es que al llamar a la interrupción el motor deja de girar directamente y en general queda en trabado en su giro por su cupla de retencion al no dejar de dar señal a las bobinas el pic.
Les dejo el código, el circuito en si funciona, pero me rompi la cabesa viendo como solucionar el tema de la interrupción y ya no se que mas hacer!!! y el tiempo me corre y no logro avansar creanme que e buscado en el manual del pic y realizado muchas pruevas y no logro el cometido, asique les agradeceria su ayuda!!!! algun detalle se me deve pasar por alto!!
gracias por su ayuda!!!
aca va el codigo:
