Hola morelius21,
este es el foro de programacion C para PC, para programar pics esta por
ACA, de algun libro no te sabria decir, lo que sé lo he aprendido aca en el foro (basic y C para pics).
En el mismo foro de C para pics hay muchisima información que te será de utilidad, además que muchos participantes del foro tienen sus paginas web, foros y blogs que te seran de ayuda.
A leer y practicar se ha dicho
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Saludos.