Gente, Soy nuevo en el foro, y les cuento que estoy aventurado en armar una fresadora de 3 grados de libertad con motores paso a paso.
para el control de estos motores estoy utilizando la dupla de CI l297-l298. La fuente de potencia de los L298 que voy a usar es de 40V aunque por el momento estoy probando con tensiones mas bajas (del orden de los 12V usando un trafo que entrega como mucho 2A sacando la lengua) hasta corroborar el buen desempeño del mismo y el control de corriente.
El circuito usado para los CI lo saqué de la hoja de datos del fabricante.
Vi que muchos de ustedes a experimentaron con sus drivers e incluso los utilizan en sus maquinas CNC y mi duda es la siguiente.
¿Cuales son las diferencias entre aplicar el choppeado sobre las salidas ABCD o aplicarlas sobre las INH1-INH2?
Si alguno me puede dar una mano.. ¿en que casos prácticos conviene el uno o el otro?
En mis pruebas, sobre la fuente de potencia puse un fusible de 1.5A, el choppeado lo aplico sobre las salidas INH1-INH2 tengo la Vref seteada para una corriente max. de 1amp , mientras tengo el motor en movimiento no hay problemas pero cuando detengo el motor dejando de aplicar pulsos de clock pero dejando las bobinas energizadas, la corriente que circula por las bobinas se dispara y quema el fusible, algo me dice que el choppeado no me esta funcionando o estoy calculando mal la Vref.
Les comento como calculé la Vref así me corrijen si estoy mal.
Para 1AMP:
Vref = Imax * Rsense = 1A * 0.47OHM
Vref = 0.47V
Como dato agrego que la frecuencia de OSC es de 20Khz Aprox.
Gracias de antemano y Saludos!
