Hola de nuevo, respecto a lo que dijo astrocar, de acuerdo si tienes que coger los datos del bus, o de una OBU del vehículo, pero en el caso de la centralita, yo con la que trabaje en mi anterior empresa no necesitabas sacar nada del CAN, porque los datos se almacenaban en una flash interna que era accesible desde el exterior. Claro que no lo hacía con el conector que mencionas, que sin saber mucho me parece que puedes trabajar con él en CAN pero tb admite (o admitia) PWM y alguno más para trnasmitir datos.
Si nos dejas un enlace al tipo de centralita igual te podemos ayudar un poco más.
Un saludo.!
