Servos no Responden al PWM

[beatAurex1]

Resulta que mediante el algoritmode RedPIC, controlo unos servos, por el momento solo estoy controlando uno, en particular, uno que controla el timon de profundidad de un avionde R/C,  y uso un acelerometro para ver la inclinacion del avion y asi corregir su cabeceo.

Mi duda surge al incio que energizo mi electronica los servos responden como lo programe, pero si le doy la maxima inclinacion al acelerometro  o minima, lo cual equivale al valor de .6 ms  o 2.3 ms  para el maximo o minimo movimeinto dle motor este se queda estatico.

No se Si el cambio entre valores del pwm sea tan rapido que mi servomotor no lo alcance a detectar. Aqui dejo un video para que vean lo que suceden en los servos y en la señal.



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Aqui el Link del Video ->SERVOS_Avion

[beatAurex1]

bueno ya esta Corregido solo estaba Leyendo antes de tiempo los canales A/D a lso que tengo conectado el acelerometro. Aqui ya al correcion

Código: C++

1. while(true){               //Bucle Principal
2.  
3. sensores();             //Rutina que Obtiene el Valor De tension de los ejes XYZ del acelerometro
4. calcula();                   //Rutina que Calcula el Angulo del eje X Y Z nota de Aplicacionde [b]Freescale AN3461[/b]
5.                
6.                        
7. if(ADCX_OFF<-1.0 ){
8.      Servo_PWM[0]=Ticks4Center+7000;   if(Servo_PWM[0]>27600)  Servo_PWM[0]=27600;   //Limitamos el Valor por
9.     //restriccion   mecanica
10.      }
11.  
12. if(ADCX_OFF>4.0 ){
13.      Servo_PWM[0]=Ticks4Center-8000;      if(Servo_PWM[0]<8500)  Servo_PWM[0]=8500;
14.      }
15.  
16. if(ADCX_OFF>-1.0 ||ADCX_OFF<4.0  ){       //Si se encuentra entre estos rangos Centramos el servo del aleron.
17.         Servo_PWM[0]=Ticks4Center;  
18.         }
19.                                                                                
20. }

[beatAurex1]

y Aqui el Video Ilustrativo

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