control encoder cuadratura en niple.

[manolomaravillas]

hola amigos.
llevo tiempo tratando de poder leer un encoder de posicion de 500 pulsos por vuelta completa. y e provado mil maneras pero  no soy capaz de saber como  saber la posicion ni como controlar un motor en consecuencia. quisiera hacer un controlador tipo
paso/direccion pero como servomotor... un encoder adosado al eje del motor de continua.
fertaca tu que sabes muchisimo podrias ayudarme?

[henryflash]

Hola , el encoder lo conectas directamente al pic, o usas un circuito externo para hacer la cuenta descendente o ascendente?.
Saludos enrique....

[manolomaravillas]

directoss

[henryflash]

¿ y el programa como lo hiciste?publicalo para verlo, yo no sabia como hacerlo en forma directa y realize un circuito externo y funciono . si podes manda el niple, aprendo algo, o quizas te ayudo/amos.
Saludos Enrique....