Yo no les recomiendo quitar el MOSFET por lo siguiente:
Los transistores de potencia tienen betas muy bajas. Es decir, amplifican la corriente menos, por ejemplo un TIP41 con una beta de 30 requiere de de 100 mA para entregar 3 A.
Esa es una cantidad de corriente que ni en sueños te puede entregar un PIC, como consecuencia necesitarias diseñar y construir un driver para alimentar el transistor, o en su defecto utilizar un arreglo darlington para aumentar la ganancia de corriente resultante tal y como el que se muestra.
La razón por la que emplean MOSFET en lugar transistor en el arreglo darlington es porque este es un dispositivo controlado por voltaje. Es decir, la corriente de puerte esta en el orden de nA! Eso hace muchisimo más facil el utilizar estos transitores que el viejo transistor bipolar, adicionalmente por su mayor velocidad tendrás menos retraso en el disparo que si utilizaras 2 transistores bipolares convencionales. Podrias pensar en utilizar entonces que mejor quieres utiliar un MOSFET de alta corriente en lugar de este arrlego pero el problema es que los MOSFETS presentan una mayor impedancia de salida y tendrás mas pérdidas en tu circuito.
Si deseas eliminar el arreglo de transistores completamente te recomendaría utilizar un IGBT, este circuito tiene entrada MOSFET y salida transistor y muchos de ellos ya vienen con sudiodo de descarga integrado tal y como el IRGB4064DPBF (600 V y 10 A). Este transistor es muy robusto y sustuirás 3 componentes con solo 1.
Espero que esta breve explicación sea de ayuda.
Saludos!!
