Pues aqui voy a dar mi opinion, ya que muchos protocologo estan muy limitado, de hecho como dice el amigo Tapi8 el Hart es muy divurgado pero tiene su pega, tiene que comprar todos el Software de Siemens por lo que no es muy Baratos, otros como el Can tambien pero hay Software mas simple de usar. el Modbus es un protocolo mas libre y se le esta sacando muchas ventajas, las grande Compañias limitan sus Software porque de esos viven claro, y si lo que el amigo Dibujito lo que quiere por si solo implementarlo, lo recomendable seria Modbus en este caso, ya que hay muchas informacion en la Web.