hola modifique una libreria que encontre en el foro de
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=17017.msg119694#msg119694 le hice unas modificaciones para que funcionara para cualquier pin del pic aqui se las dejo,!ojo hay que modificar los retardos dependiendo de las frecuencia que manejes¡
#include <p18f4550.h>
#include <delays.h>
/******************************************************/
/*
/* Manejo de un Display de Cristal Liquido LCD 16X4 */
/* de 16 caracteres por 4 lineas, con una interface */
/* de 4 lineas: */
/*
/* LCD PIC
/* ------------------------------------
/* D4 (11) --> RB0
/* D5 (12) --> RB1
/* D6 (13) --> RB2
/* D7 (14) --> RB3
/*
/* RS (4) --> RC0
/* RW (5) --> RC1
/* E (6) --> RC2
/*
/******************************************************/
/* Conexiones del LCD al Microcontrolador */
#define PIN_RS LATDbits.LATD7 // Define la Columna 1
#define PIN_RW LATDbits.LATD6 // Define la Columna 2
#define PIN_E LATDbits.LATD5 // Define la Columna 3
#define TRIS_PIN_RS TRISDbits.TRISD7 // Define la Columna 1
#define TRIS_PIN_RW TRISDbits.TRISD6 // Define la Columna 2
#define TRIS_PIN_E TRISDbits.TRISD5 // Define la Columna 3
#define Bit1_LCD LATDbits.LATD0
#define Bit2_LCD LATDbits.LATD1
#define Bit3_LCD LATDbits.LATD2
#define Bit4_LCD LATDbits.LATD3
#define Bit1_tris_LCD TRISDbits.TRISD0
#define Bit2_tris_LCD TRISDbits.TRISD1
#define Bit3_tris_LCD TRISDbits.TRISD2
#define Bit4_tris_LCD TRISDbits.TRISD3
/* Configuracion del Display y cursor */
#define DON 0b00001111 /* Display encendido */
#define DOFF 0b00001011 /* Display apagado */
#define CURSOR_HOME 0b00000010 /* Cursor encendido */
#define CURSOR_ON 0b00001111 /* Cursor encendido */
#define CURSOR_OFF 0b00001101 /* Cursor apagado */
#define BLINK_ON 0b00001111 /* Cursor con parpadeo */
#define BLINK_OFF 0b00001110 /* Cursor sin parpadeo */
#define CLEAR 0b00000001 /* Display encendido */
/* Modo de entrada */
#define INCREMENT 0b00000110 /* Incrementa la posicion del cursor */
#define DECREMENT 0b00000100 /* Decrementa la posicion del cursor */
/* Configuracion de los desplazamientos del cursor y del Display*/
#define SHIFT_CUR_LEFT 0b00010011 /* Corrimiento del cursor a la izquierda */
#define SHIFT_CUR_RIGHT 0b00010111 /* Corrimiento del cursor a la derecha */
#define SHIFT_DISP_LEFT 0b00011011 /* Corrimiento del display a la izquierda */
#define SHIFT_DISP_RIGHT 0b00011111 /* Corrimiento del display a la derecha */
/* Funciones de inicializacion */
#define NIBLE 0b00000010 /* interface a 4 bits */
#define FOUR_BIT 0b00101111 /* Interface a 4-bit */
#define EIGHT_BIT 0b00111111 /* Interface a 8-bit */
#define LINE_5X7 0b00110011 /* Una linea, caracter 5x7 */
#define LINE_5X10 0b00110111 /* Una linea, caracter 5x10 */
#define LINES_5X7 0b00111011 /* Dos lineas. character 5x7 */
/* Lineas de trabajo */
#define DDRAM_LINEA_1 0b10000000 /* Linea 1 */
#define DDRAM_LINEA_2 0b11000000 /* Linea 2 */
#define DDRAM_LINEA_3 0b10010000 /* Linea 3 */
#define DDRAM_LINEA_4 0b11010000 /* Linea 4 */
/* Configuracion del puerto */
/* Prototipos de funciones */
void Flex_port(unsigned char data);
void Inicializa_LCD(void); /* Inicializa LCD */
void Comando_LCD(char); /* Indica al LCD un comando */
void Dato_LCD(char); /* Indica al LCD un caracter */
void Datos_LCD(const rom char *buffer); /* escribe una cadena desde la memoria de programa al LCD */
void Dato_String_LCD(char *buffer); /* escribe una cadena desde la memoria de datos al LCD */
//**********************************************************
/* Inicializacion del LCD segun fabricante */
//**********************************************************
void Inicializa_LCD(void){
//int i;
Bit1_tris_LCD = 0;
Bit2_tris_LCD = 0;
Bit3_tris_LCD = 0;
Bit4_tris_LCD = 0;
TRIS_PIN_RS = 0;
TRIS_PIN_RW =0;
TRIS_PIN_E = 0;
Delay10TCYx(110); /* Retardo mayor a 100 useg. */
Flex_port(NIBLE);
PIN_RS = 0;
PIN_RW = 0;
PIN_E = 1;
Delay1KTCYx(5); /* Retardo de 5 mseg. */
PIN_E = 0;
Delay1KTCYx(15); /* Retardo de 15 mseg. */
/* Funcion set, DL = 0, N = 1, F = 0 */
/* Dos lineas, caracter de 5X7 e interface a 4 bits */
Comando_LCD(LINES_5X7 & FOUR_BIT);
/* Display ON, D = 1, C = 1, B = 1 */
/* Display encendido, cursor encendido con parpadeo */
Comando_LCD(DON & CURSOR_ON & BLINK_ON);
/* limpia el display */
Comando_LCD(CLEAR);
/* Entry Mode Set */
/* Incremento del cursor */
Comando_LCD(INCREMENT);
return;
}
//**********************************************************
/* Indica al LCD comandos */
//**********************************************************
void Comando_LCD(char dato)
{
char temp; /* variable auxiliar */
Delay1KTCYx(10); /* Retardo de 10 mseg. */
temp = dato; /* Respaldo del dato original */
dato = dato >> 4; /* Corrimiento del nible alto */
Flex_port(dato);
PIN_RS = 0;
PIN_RW = 0;
PIN_E = 1;
Delay1KTCYx(5); /* Retardo de 5 mseg. */
PIN_E = 0;
Flex_port(temp);
PIN_RS = 0;
PIN_RW = 0;
PIN_E = 1;
Delay1KTCYx(5); /* Retardo de 5 mseg. */
PIN_E = 0;
return;
}
//**********************************************************
/* Manda datos al LCD */
//**********************************************************
void Dato_LCD(char dato)
{
char temp; /* variable auxiliar */
Delay1KTCYx(10); /* Retardo de 10 mseg. */
temp = dato; /* Respaldo del dato original */
dato = dato >> 4; /* Corrimiento del nible alto */
Flex_port(dato);
PIN_RS = 1;
PIN_RW = 0;
PIN_E = 1;
Delay1KTCYx(5); /* Retardo de 5 mseg. */
PIN_E = 0;
Flex_port(temp);
PIN_RS = 1;
PIN_RW = 0;
PIN_E = 1;
Delay1KTCYx(5); /* Retardo de 5 mseg. */
PIN_E = 0;
return;
}
//**********************************************************
// Escribe una cadena desde memoria de programa al LCD
//**********************************************************
void Datos_LCD(const rom char *buffer)
{
while(*buffer) // Write data to LCD up to null
{
Delay1KTCYx(5); /* Retardo de 5 mseg. */
Dato_LCD(*buffer); // Write character to LCD
buffer++; // Increment buffer
}
return;
}
//**********************************************************
// Escribe una cadena desde memoria de datos al LCD
//**********************************************************
void Dato_String_LCD(char *buffer)
{
while(*buffer) // Write data to LCD up to null
{
Delay1KTCYx(5); /* Retardo de 5 mseg. */
Dato_LCD(*buffer); // Write character to LCD
buffer++; // Increment buffer
}
return;
}
void Flex_port(unsigned char data){
Bit1_LCD = 0;
Bit2_LCD = 0;
Bit3_LCD = 0;
Bit4_LCD = 0;
if ((data & 0b00000001)){ Bit1_LCD = 1;}
if ((data & 0b00000010)){ Bit2_LCD = 1;}
if ((data & 0b00000100)){ Bit3_LCD = 1;}
if ((data & 0b00001000)){ Bit4_LCD = 1;}
return;
}
y ejemplo de uso el mismo del link pasado
#include "main.h"
void ISR(void);
char mensaje[]="snogol33";
void main(void){
PORTB = 0;
Inicializa_LCD();
Comando_LCD(CURSOR_OFF & BLINK_ON);
Dato_LCD('#');//un dato
Datos_LCD("Mexico modifico");//una cadena desde la memoria de programa
Dato_String_LCD(mensaje);//una cadena desde la memoria de datos
//con este comando pasamos a la linea 2 del LCD
Comando_LCD(DDRAM_LINEA_2);
Datos_LCD("poca mami");
while(1);
}
#pragma code Interrupcion = 0X0008
void VectorInterrupcion(void)
{ _asm goto ISR _endasm }
#pragma code // Cerramos seccion.-
// Rutina de Interrupcion.-
#pragma interrupt ISR
void ISR(void)
{
if(PIR1bits.RCIF==1)
{
}
}
