Es un pack para transformacion psykhon y lo puedes bajar gratuitamente de esta direccion
http://www.crystalxp.net/Con respecto al cambio de velocidad jon66 si quieres modificarla lo tienes que hacer de acuerdo a los siguientes registros del archivo can-18xxx8.h
CAN_BRG_SYNCH_JUMP_WIDTH
CAN_BRG_PHASE_SEGMENT_1
CAN_BRG_PROPAGATION_TIME NOTA: ver data sheet pagina 220 del pic18fxx8
CAN_BRG_PHASE_SEGMENT_2
CAN_BRG_PRESCALAR
y calcular la velocidad de acuerdo a la siguiente formula:
Tq = (2 x (PRE + 1))/Fosc
Cualquier cosa por aqui estamos
SALUDOS y FELIZ AÑO NUEVO