Hola, vamo a aclarar, que un servomotor, es un "sistema" realimentado, es decir, por ejemplo, un potenciometro unido al eje o encoder, determina la posicion en que se encuentra,y por comparacion "detener" el motor cuando alcanza la posicion requerida
un paso a paso puede o no, tener esa realimentacion 
Saludos!
Norberto
Hola:
Un comentario...
Desde mi punto de vista, un sistema de control (en lazo cerrado) debe tener definido claramente el bloque de control de la cadena directa (el que va inmediatamentea antes de la planta, que en este caso es el motor) y el bloque de realimentación (el sensor) que va desde la salida del sistema hacia la entrada atraves de un restador que es el que compara la consigna de entrada con la salida del sensor.
Por ejemplo...un servo futaba de los de modelismo funciona de esta manera?. Creo que lo que lleva es un chip de control que en funcion del ancho de pulso, situa el motor en una posicion concreta pero es un sistema no accesible, es decir, yo en principio no puedo modificar el sistema de control ya que está implementado por software por lo que todo lo que he comentado se reduce a un complejo bloque en el que estarian incluidos los bloques que he comentado. Esto sucede en muchas ocasiones en las que es realmente complicado saber si un sistema es realmente en lazo cerrado ó es todo un sistema en sí mismo donde no esta muy claro qué es qué (salvo la planta que es el sistema a controlar).
Lo que quiero decir es que un sistema en lazo cerrado lo puedo convertir en lazo abierto...si conozco la relación entrada-salida e identifico la funcion de transferencia peeeeero...ya no podria acceder al sistema de control como pasa en los sistemas en lazo cerrado habituales.
En fin...no se lo he complicado pero ahi queda el comentario
Un saludo
Aitor
