Hola, antes que nada tienes que cruzar los cables, o sea, el TX del PIC1 al RX del PIC2 y RX del PIC1 al TX del PIC2. De lo contrario lo que haces es enviar un dato a la salida del otro PIC.
Después tienes que hacer una especie de protocolo para enviar y recibir los datos para que, cuando el segundo PIC reciba los datos, los presente en el display.
saludos.