Hola.
El sensor de presion te sirve, lo que tienes es que aforar el tubo en dos seccione que esten a la misma altura y conectarlos al sensor para medir la diferencia de presion. Si se supone que el diametro de la tuberia es uniforme se tiene:
\delta P = \frac{1}{2}\rho (V_{2}^{2} - V_{1}^{2})
Se supone que la densidad del fluido es constante.
Teniendo la seccion de la tuberia se puede calcular el flujo multiplicando el area transversal por la velocidad del fluido.
Saludos