Hola a todos!
El torque dependerá de la secuencia elegida para controlar el motor, que pueden ser: paso completo de a una fase por vez, paso completo de a dos fases por vez o medio paso.
Si consideramos el torque de valor unitario (1), en el primer caso el torque sera 1 durante toda la secuencia debido a que, como su nombre lo dice, el motor es energizado de a una bobina por vez.
En el segundo caso, el rotor se colocara entre las dos fases energizadas lo que le dará al motor un torque de 1.41 (raíz de dos).
Y finalmente, como el tercer caso es una mezcla de los primeros dos, en un determinado paso el torque sera el equivalente al de la secuencia de paso completo de a una fase por vez y el siguiente sera el equivalente al de la secuencia de paso completo de a dos fases por vez, lo que se puede considerar un promedio entre ambas.
En cuanto al rendimiento, durante la secuencia de paso completo de a una fase por vez la corriente que circulara por motor sera la equivalente a la de una bobina energizada. Durante la secuencia de paso completo de a dos fases por vez, la corriente que circulara por el motor sera el equivalente a la de 2 bobinas energizadas obteniendo asi un 41% mas de torque. Y durante la secuencia de medio paso, la corriente sera por un instantes la equivalente a la de una bobina y por otros a la de 2 bobinas energizadas, siendo necesario para alcanzar la misma velocidad que en otros casos el doble de pulsos de reloj debido a que existen pasos intermedios.
Espero que se entienda, Saludos!
PD: Se mas especifico al hacer una pregunta