Perdón por no reportarme.
No, no he terminado.
Cambié de lenguaje, no me gustaba hecho de hacer operaciones matematicas en forma entera sin signo. Además en el proteus no me simulaba bien, quiza andaba bien, pero al taratar de ver la respuesta en el tiempo se clava el proteus o sale un manchón de gráfica,
después hice alguno cambios de del program del pic y porbé con entradas de continua al pic y la salida por el puerto paralelo, parecia estar bien(teniendo en cuenta sus calculos enteros), pero salían un os warning que decian algo sobre CALL., Y LO QUE FALLABA PARECíA no ser la salida el pic sin olos periféricos(operacionales,dac) que arrojaban valores ilógicos de salida(teniendo en cuenta la entrada a ese periférico).
Chicos en proyectos, puse lo que quiero hacer con este proyecto. M eparece que mi finalidad no es como la de ustedes, pero sigue siendo un control pid.
Espero que me den una mano para ver si puedo termninar de una ves y publicarlo com pantera.
Los espero por allá.