HOLA!!! bien venido
para responder tu pregunta necesitariamos mas datos de tu proyecto
1 tu comunicacion es FULL SPEED???
2 es usb cdc (emulas un puerto serial)???
3 en pic es rs232 y con circuitos o cable lo conviertes a usb???
3 que pic usas???
4 las lineas estan bien conectadas D+ Y D-???
5 que programas usas??? (ccs, mplab, mikrobasic, visual basic, labview, delphi)
en caso de que sea pic 18f4550-2550 o compatible
6 en la linea VUSB deves tener 3.3volt que genera el mismo pic
7 asegura un capacitor en la linea VUSB (yo lo puse de 1uf)