Hola La Gruya después de haberme fabricado una fresadora pequeña con partes de desarme similar a la primera que hizo esteca55, como nuevo proyecto me plantee una mas grande y profesional que pueda fresar aluminio, con motores de cerca de 3 nm con un consumo menor de 4 A, todavía no los tengo voy a probar con unos Sanyo Denky de 3.15A pero menor torque que tengo de desarme de fotocopiadoras, recién estoy terminando el diseño en solid. En base a esto me decidí por tu driver (que ya estoy armando) ya que me gusto el agregado del microcontrolador con el control de corriente para motor parado, ahora bien me ayudaría mucho ver el disipador que le pusiste a los 2 6203 y las primeras imágenes que posteaste aparentemente están caídas. Quería saber si las podes subir de nuevo. Desde ya muchas gracias y más agradecido todavía por tu aporte. Saludos y feliz año nuevo.
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