Uso MPLAB con CCS, HiTech (pic10/12/16), C30 y C32.
CCS es como un arduino, pero sólo el software, el harware uno lo construye; es muy fácil de usar y hay toneladas de info en la web.
HiTech es gratuito y me gusta usarlo.
C30 y C32 de Microchip son el compilador perfecto para los pic de 16 y 32 bits, bastante buenos aunque muy cercanos al nivel ensamblador si uno no quiere usar las librerías que tienen adjuntas.