Para control de servos hay bastante en el foro, pero con PICs, con micros de Texas ya no lo se.
Si tu problema es como se controla un servo, busca en el buscador del foro y te apareceran proyectos en distintos lenguajes:C, asembler, y supongo que en Basic tambien, si no encuentras te pongo yo alguna direccion, pero depende de que lenguaje vayas a usar.
