Autor Tema: Proyecto de Robot Sigue-Linea...  (Leído 113872 veces)

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Desconectado afisicos

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Re: Proyecto de Robot Sigue-Linea...
« Respuesta #195 en: 12 de Abril de 2008, 20:55:53 »
jej, no es nada del otro mundo. y en las curvas cerradas se sale a la minima. solo kiero dar una idea de que es un robot facil de hacer con poca cosa

Desconectado gu1llermo

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Re: Proyecto de Robot Sigue-Linea...
« Respuesta #196 en: 12 de Abril de 2008, 22:40:01 »
Te felicito afisicos, muy simpático el robot  ;-)

Desconectado kime90

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Re: Proyecto de Robot Sigue-Linea...
« Respuesta #197 en: 07 de Junio de 2010, 01:09:12 »
Tengo el mismo problema al poner el motor de direcciones(izquierda derecha) al puente h funciona
pero al conectar el segundo motor este deja de funcionar...(los dos motores no responden a los sensores)
podria alguien pasarme un esquema de como componer este error de mi siguelineas..

saludos..

Desconectado dogflu66

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Re: Proyecto de Robot Sigue-Linea...
« Respuesta #198 en: 07 de Junio de 2010, 06:00:49 »
Aquí esta el video del Bot Miguelito actualizado en el Youtube:


Kime90 no sé a que te refieres.

De todas formas aquí te puedes descargar lo que hay sobre el Bot Miguelito a ver si te sirve:

http://www.freewebs.com/glafebre/miguelito.htm
« Última modificación: 07 de Junio de 2010, 06:04:05 por dogflu66 »
Saludos desde Granada, España.

Desconectado willynovi

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Re: Proyecto de Robot Sigue-Linea...
« Respuesta #199 en: 07 de Junio de 2010, 10:53:38 »
existen distintas disciplinas, algunos son velocistas y otros seguidores de linea.
Para el caso de los velocistas el circuito no tiene curvas muy cerradas y por lo general corresponden a un radio constantes, o sea, no tienen quiebres a 90°.
Para el caso de los seguidores de linea, ahi si ya es otra cosa, se tienen pistas con lineas cruzadas y ese tipo de dificultades.

Les doy un dato importante, ojo no me he leido todo el hilo quizas ya este publicado y disculpenme por la desprolijidad, prometo leermelo para ver si puedo aportar algo, bien el dato es que para lograr una buena velocidad el diseño que anda bien es tipo triciclo, con la rueda de direccion comandada con un servo. Incluso tambien es la rueda propulsora en algunos casos. Yo hice uno, creo por ahi ha quedado, almenos la parte mecanica, me ha quedado pendiente la electronica.

La competencia que organizamos nosotros en Bahía Blanca (Argentina) cada año, ya vamos por la 8va (tercera de velocista), es del tipo velocista.
Aqui les dejo el enlace por si quieren participar http://www.grsbahiablanca.com.ar/index.htm
Intento enseñarte a pescar, si solo quieres pescados, espera que un pescador te regale los suyos.

Desconectado Jorge555

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Re: Proyecto de Robot Sigue-Linea...
« Respuesta #200 en: 08 de Junio de 2010, 00:50:51 »
Pon un esquema para ver como lo tienes todo conectado, si no es difícil ayudarte. En teoría no debería afectar conectar la placa de sensores al pic, y más si pasa por un trigger smicht, prueba a poner una resistencia de pull-down entre la salida del 40106 y tierra, pero debería funcionar directamente. Muchas veces el 40106 no es necesario ya que algunos pics llevan el trigger smicht interno en algunos puertos, por lo que lo puedes evitar.

Las masas deben de ir todas unidas.

Yo he hecho algún velocista que otro (no seguidor), te dejo el link por si te da alguna idea: http://www.jmnlab.com/robotzero/robotzerov.html


Saludos.
« Última modificación: 08 de Junio de 2010, 00:55:40 por Jorge555 »

Desconectado Nocturno

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Re: Proyecto de Robot Sigue-Linea...
« Respuesta #201 en: 08 de Junio de 2010, 01:51:11 »
Va muy fino ese robot, y está muy bien explicado en tu web. Felicidades Jorge y gracias por compartirlo.

Desconectado Strepto

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Re: Proyecto de Robot Sigue-Linea...
« Respuesta #202 en: 08 de Junio de 2010, 09:38:14 »
Se ve muy, pero que muy bien ese robot jorge. Enorabuena!

Un saludo!

Desconectado Jorge555

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Re: Proyecto de Robot Sigue-Linea...
« Respuesta #203 en: 08 de Junio de 2010, 13:20:12 »
Gracias, me alegro de que os guste, aún me queda un poco para terminarlo, ando pasandolo todo a pcb.

Quedará algo similar a ésto, con todos los módulos de electrónica hechos directamente en el pcb.


Saludos.

Desconectado Nocturno

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Re: Proyecto de Robot Sigue-Linea...
« Respuesta #204 en: 08 de Junio de 2010, 14:57:51 »
¡Qué guapo!
Pues con la velocidad que alcanza deberías ir pensando en ponerle alerones delante y detrás para aumentar la carga aerodinámica en las curvas  :D

Desconectado Strepto

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Re: Proyecto de Robot Sigue-Linea...
« Respuesta #205 en: 08 de Junio de 2010, 16:14:22 »
Esa foto me recuerda a la tipica imagen en la que aparece una lista de coches del modelo antiguo al moderno  :D

Desconectado dogflu66

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Re: Proyecto de Robot Sigue-Linea...
« Respuesta #206 en: 08 de Junio de 2010, 17:03:21 »
Realmente rápido, felicidades.
Saludos desde Granada, España.


 

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