.
Para empezar deberías buscar la hoja de datos del sensor o algún tipo de información de cómo es la salida.
En esta página se ven 3 sensores distintos con sus caracteríscitas básicas.
Como ves, los sensores pueden variar resistencia, capacidad o (algo más elaborados) tener salidas digitales (estos últimos son los más sencillos de usar, me parece). La forma que le debas dar a tu programa depende de cuál quieras (o, por razones monetarias, estés resignado a) usar.
Así que primero buscá cuál es el más te convenga y hacelo saber así podemos guiarte un poco más en tu proyecto.
¡Saludos!