podrias ponerlo en uno de ellos de la forma comun que se suele hacer en el puerto b 4 salidas manejan las columnas y otras 4 para las lecturas de las filas y en el otro pic el puerto entero como entradas. 4 leen las columnas, y las otras cuatro las filas. asi solo uno de los pic maneja las columnas y los dos leen las filas
de todas formas deberias de poner mas detalles sobre la aplicacion y el hard. asi vemos si hay otra forma mejor de solucionarlo
un saludo