Estuve leyendo la documentación del PIC 18F2550, y vi que tiene cristales internos, y se los puede usar en lugar de tener que colocar el cristal y los dos condensadores. De hecho lo hice funcionar así, y funciona perfectamente sin tener ningún cristal.
El asunto es que de esa forma no se puede conectar por medio de USB. Parece que para que se conecte por USB necesariamente debe tener un cristal externo. Por lo menos, cuando no se usará conexión USB, se puede hacer funcionar sin ningún cristal.
¿Se puede de alguna forma hacer funcionar también la conexión USB sin utilizar cristal?