Son muchos los pic que sirven para empezar. Los que yo te recomiendo es el libro: Microcontrolador Pic 16F84. Desarrollos y proyectos. De AlfaOmega - Rama.
Es uno de los mejores libros que leí para empezar con pic, esta escrito en castellano ( no es traducción), y tiene gran cantidad de ejemplos. Y aunque el libro se llame asi no es obligatorio que empieces con ese pic, porque hay muchos parecidos.