Es un proyecto que realizamos con dos compañeros mas de inacap renca en santiago de chile.
La idea era hacer un cnc pre programado con rutinas en un pic tenia q ser el 16f84a por q ese e el que te enseñan a usar en micros1.
Se usaron tres pic16f84a y dos puentes h los l293b y unsa botoneras.
El pc es para mandar un inpulso al pic master que comensaba una secuencia de pulsos entraban a los dos pic esclabos y hacian girar los motores pap, atrabes de los l293b