todos los archivos anteriores guardalos en la carpeta de trabajo donde guardas los archivos supongo que estas trabajando con el MPLAB donde guardas todos tus archivos guardas lo que te di.
ahora con esto ya hecho te paso el programa
LIST P=16F877
INCLUDE <P16F877.INC>
INCLUDE <MACROPIC.INC>
CBLOCK 0X20
RESTADOR
WF
ENDC
ORG 0000H
CALL inicio_LCD
MOVLW .11
MOVWF RESTADOR
CLRF WF
LAZO
MOVF WF,0
CALL TABLA
CALL EnviaCarLCD
INCF WF
DECFSZ RESTADOR
GOTO LAZO
GOTO $
TABLA
ADDWF PCL,1
DT "BIENVENIDOS"
INCLUDE <LCD.ASM>
INCLUDE <RETARDO.ASM>
END