Hola, yo estoy usando un PIC18F4431 para hacer funcionar un motor trifásico de compactera y de disco rígido, ya he logrado hacerlos funcionar, con los 6 pwm y el inversor trifásico. Ahora quiero utilizar los 3 sensores hall que trae el motor de compactera, con el módulo QEI que trae el PIC18F4431. El tema es que no sé cómo trabajan los sensores hall. Una posibilidad que tengo, es llevarlo a la facu, y conectarle el osciloscopio, pero es mucho trastorno para mí. Estos sensores hall emiten un ancho de pulso proporcional a algo, o un pulso cuadrado proporcional a la velocidad?????. El motor trae 3 sensores hall, debajo de las bobinas, pero aún no me doy maña de cómo usarlo, tal vez conectar uno al QEA, otro al QEB, y otro al index????? para determinar el sentido de giro y las revoluciones.
El sentido de giro no es problema, porque lo manejo yo invirtiendo 2 fases del motor, lo que más me interesa es tener un control de la velocidad, ya que aunque la misma la varíe con la frecuencia, quiero que el sensor me la envía para mostrarla en un display.
