para eagle la ulp es run pcb-gcode-setup. aunque me parece que no saca la capa stencil. pero cualquier programa de cam debería abrirte un dxf para generar el ruteo.
aqui una listita de programas para cam
Gibbscam, Mastercam, Delcam Powermill, CAMWorks, Solidcam, Smartcam, Hypermill, WorkNC, Tebis, Machining Strategic, UG Nx Manufacturing, Surfcam, EdgeCAM, VX cam, Catia NC Manufacturing, Esprit, Feature CAM, Topsolid cam, Cimatron, HSMWorks, Visualmill