He vuelto a leer la hoja tecnica que te puse anteriormente y creo que no se puede, hay sensores de presion, temperatura, caudales etc, que dan unas tensiones proporcionales a la magnitud que estan midiendo, pero el SRF05 da un valor en tiempo, posiblemente ya sea el mismo el que haga esa conversion, y posiblemente por eso demora ese tiempo.
En la hoja tecnica que te puse dice que retarda un cierto tiempo (ese que nos esta jodiendo) para darles tiempo a los micricontroladores lentos, pero no creo que esto se pueda suprimir, no lo se.
Saludos .