Robot evita obstaculos

[DanMech21]

Hola alpha44 , me alegra saber que te sirvio de algo mi aportacion y respecto a lo que me dises....si se conecto algo y es de vital importanci en todos los diagramas jejeje , mira donde dise VCC se refiere a 5 vdc y donde dise gnd se conecta la "tierra" de la fuente con la que estas alimentando el circuito con tierra me refiero ala terminal negativa.

Mucha suerte con tu proyecto

Saludos desde México 

[alpha44]

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[alpha44]

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[tapi8]

VCC positivo y GND negativo, en este caso supongo que de 12V.

para el emisor de ultrasonidos si "bsf PORTB,1" tienes que configurar ese pin como salida al principio del programa ponerlo a 0

tapi8

[alpha44]

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[alpha44]

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[Miquel_S]

Hola de nuevo alpha44, mira el primer error que veo es al declarar las variables de temporizacion, y es que las estas guardando en el mismo registro las tres
(EQU 0CH) y esto no es la manera correcta de hacerlo.
Se resuelve de la siguiente manera:

 CBLOCK      H'20'
 PDel0
 PDel1
 PDel2
 ENDC

 Dicho trozo de codigo indica que empiezas a almacenar el valor de la primera variable en la direccion H'20' y el resto van correlativas, o podrias hacer lo mismo pero sin el H'20' y guardarias la primera variable en la primera direccion libre que tuvieras.

 Lo siento pero me tengo que ir a una urgencia en el trabajo cuando pueda terminare de ojear el programa.

 Saludos  Miquel_S

[alpha44]

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[Miquel_S]

Hola de nuevo, siento llegar tarde a la solucion pero he tenido problemas con una averia en el curro y francamente despues del trabajo lo que menos tenia eran ganas de estar delante del ordenador.
Pero de todas formas sigamos y lo sabras para la proxima:

1º  Al poner el INCLUDE  <P16F84A.INC> no es necesario que declares los registros STATUS,PORTA,TRISA PORTB,TRISB ni ningun otro ya que lo haces al poner el INCLUDE.

2º  La forma correcta de empezar es:
   
  ORG      0X00
  goto      Inicio           ;Va a la primera instruccion del programa
                                 ;Aqui pondrias el vector de interrupcion  0X04 se usa cuando tienes interrupciones
  ORG      0X05           ;Salta el vector de interrupcion

3º  Referente a las macros del movimiento de las ruedas no puedo decirte si las tienes bien porque no se como tienes conectados los motores

 Saludos y lo siento.

 Miquel Servera

[alpha44]

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[migsantiago]

Algunos mensajes han sido eliminados por el usuario Alpha44. Aquí queda el tema completo por si algún usuario lo requiere.

Adjunto a este mensaje: páginas 1 y 2 del tema.

http://www.4shared.com/file/143768996/16bd6830/Robot_evita_obstculos.html

[MLO__]

 

[Miquel_S]

Yo tambien estoy  despues de haber ayudado en el proyecto. 

PD:No es que me arrepienta de nada pero no entiendo el porque ha quitado los post's.

Miquel_S