Hola Yuhe.
Precisamente he publicado un proyecto en mi web en el que se realiza con un PIC 16F877A y un display LCD alfanumérico.
Te podría servir como ejemplo para realizar lo que querías, aunque de otro modo más complicado pero más vistoso.
La idea es crear caracteres nuevos y al utilizarlos alternativamente crear una
simulación de movimiento.
El artículo es extenso y encontraréis el esquema, descripción del proyecto, código fuente, vídeo del proyecto y zona de descargas.
El proyecto se llama "Formas de Onda en movimiento en un LCD no gráfico" y la paquina es
www.zaxione.com.
Aquí os dejo mi pequeña contribución.
Espero que lo disfrutéis.