Hola amigos, estoy trabajando con el freeRTOS, y vi que habia en la pagina de freertos la version portable para este micro, asi que decide bajarmelo (no lo pense dos veces) y cuando la bajo y todo, muy bien, pero a la hora de compilar me salian muchos errores, y lei un comentario que ponen ahi
/* CodeWarrior often thinks it knows better than you which files you want to
build - and changes the port.c and portasm.S files included in the project from
the ColdFire V1 versions to the x86 versions. If you get lots of errors output
when either file is compiled then delete the files from the project and then
add back in the port.c and portasm.S files that are located in the
FreeRTOS\Source\portable\GCC\ColdFire_V2 directory. Remove the line below
before compiling. */
asi que procedi a hacer lo que dicen y ya funciona, por si a alguien les sirve esta nota y no pase un mal rato rompiendose la cabeza, saludos