Estoy empezando a hacer la tesis de grado. Y la idea es hacer un control de estabilidad usando unos giróscopos, un gps y un compas magnético. El mayor desafío es hacer que el avión quede haciendo círculos sobre un lugar dado y a una altura dada, como si estuviese vigilando. Estamos trabajando, pero avanzamos de apoco. El primer error que cometimos fue tratar de hacer la estabilización con un acelerómetro triaxial, lo cual fue imposible por las vibraciones del avión, así que tuvimos que empezar de nuevo.
Lo ideal, y para el futuro, sería poder implementar una cámara en el avión y recibir las imágenes en tierra pero con ese tema no sé ni cómo empezar. Jaa Cuando vaya avanzando voy a ir poniendo lo que hacemos. Un saludo
