Driver de USART para FreeRTOS con at91sam7

[Darukur]

Siguiendo con el post del Driver Grafico LCD para FreeRTOS, complete un driver de USART de at91sam7 para FreeRTOS (con irqs anidables).

Funciona casi todo con codigo por interrupciones, salvo obvio las llamadas a los metodos (init send y receive), no necesita una tarea de Freertos para correr.
Es thread safe ya que usa mutexes.

Saludos espero que les guste.

(Disculpen lo malo de la grabacion y el tipeado, tenia la camara en una mano y con la otra hacia el resto )

[Darukur]

Para que vean lo simple de su uso dejo el codigo del ejemplo (la parte del uso de USART):

Inicializacion

Código: C

1. tUsartInitData usInitdata;
2.  
3. /*Initialize USART data*/
4. usInitdata.eSerialPort = serCOM2;
5. usInitdata.ulBauds = 56000;
6. usInitdata.bufferSizeTX = 256;
7. usInitdata.bufferSizeRX = 256;
8.  
9. /*Initialize USART peripherial*/
10. vUsartInit(&usInitdata);

Recepcion y transmision

Código: C

1. tUsartSendData usSendData;
2. tUsartReceiveData usRecvData;
3. portCHAR textBuffer[100];
4.  
5. /*Prepare to send messages*/
6. usSendData.port = serCOM2;
7. usSendData.size = nullTerminatedMax(100); //Null termination limit
8. usSendData.xBlockTime = 200;
9.  
10. /*Prepare to receive a message*/
11. usRecvData.port = usSendData.port;      //Same as send
12. usRecvData.size = nullTerminatedMax(100); //Null termination limit
13. usRecvData.data = (unsigned portCHAR *) textBuffer;
14. usRecvData.xBlockTime = portMAX_DELAY; //Wait forever a replay
15.  
16. while (1)
17. {
18.     /*Receive message*/
19.     cUSartReceive(&usRecvData);
20.  
21.     /*Replay with the same message using the usart*/
22.     usSendData.data = "You sent \"";
23.     cUSartSend(&usSendData);
24.     usSendData.data = (unsigned portCHAR *) textBuffer;
25.     cUSartSend(&usSendData);
26.     usSendData.data = "\"\n\r";
27.     cUSartSend(&usSendData);
28. }