Lo puedes hacer con PIC tranquilamente, con el PLC tendras casi los mismos problemas, la unica ventaja del PLC sobre el PIC es que en el PLC ya tendras las salidas a 24V, pero eso tiene facil solucion (optoacoplador, transistor ) aqui en el foro tienes los circuitos ya hechos para eso.
La programacion si la haces en C te sera mas facil que en leader. AWL, FUP, O KOP, el C es mas potente y aqui en el foro hay gente que te puede ayudar. El control de la valvula no te quise decir que fuera muy complicado, solo que hay que saber lo que estas programando, como funciona, como cualquier otra cosa, pero con el PLC tambien tendras que saberlo, en el tema de la programacion no te vas ahorrar problemas por usar el PLC.
saludos tapi8