Hola Albertuky, lo QUE tenes QUE conectarle al pic, puede variar mucho segun la forma en QUE quieras medir la velocidad o rpm. Por ejemplo podes utilizar un sensor QUE "mire" o cuente las vueltas de un eje, entonces sabiendo cuantos pulsos tiro en un determinado tiempo, ya tenes las rpm. Si ese eje esta conectado a un sistema de traccion, llamese una caja de cambios, o un diferencial, haciendo una simple cuenta ya tenes tambien la velocidad. O tambien se puede hacer de mil maneras mas, aunque yo en ningun momento pensaria en usar un ADC para estas cosas ya QUE se puede hacer todo discretamente sin problemas.
Entonces, volviendo a tu pregunta, tenes QUE conectarle al pic por lo menos, un LCD, y uno o dos sensores discretos. Luego el "alma" de tu velocimetro, lo tendras QUE programar en algun lenguaje de tu preferencia.
Suerte!!