Autor Tema: Motion Tracking  (Leído 2145 veces)

0 Usuarios y 1 Visitante están viendo este tema.

Desconectado pignatelli

  • PIC10
  • *
  • Mensajes: 3
Motion Tracking
« en: 26 de Marzo de 2009, 12:51:13 »
Hola,

Estoy intentando desarrollar un sistema de motion tracking basado en unos 12 acelerometros situados a lo largo del cuerpo de una persona, si no consigo que funcione solo con acelerometros cada sensor llevara tambien un giroscopio y los datos de esos 12 sensores, me gustaria hacerlos llegar al ordenador de forma inalambrica, para el caso, bluetooth.

El problema es que para hacer el prototipo de sensor estoy un poco perdido a ver si podeis alguien indicarme alguna guia basica para hacer un prototipo de un tamanyo y peso reducido (como una cajetilla de tabaco mas o menos), que contenga el acelerometro, el blue tooth, y las baterias.

Otra cosa que no tngo claro es que el acelerometro tomara unas medidas y el bluetooth las enviara al ordenador pero se pueden interconectar directamente o hace falta un micro con logica o algo?

Vamos ya veis que estoy bastante perdido porque soy informatico y mis conocimientos de electronica se limitan a programar FPGAS y hacer thevenins y nortons XD, si podeis echarme una mano os lo agradeceria bastante.

SAludos

Desconectado septiembre_negro

  • PIC18
  • ****
  • Mensajes: 310
Re: Motion Tracking
« Respuesta #1 en: 26 de Marzo de 2009, 15:06:14 »
Hola
Pues mira la realidad es que si necesitas un dispositivo de interface entre tus periféricos ya que los acelerómetros  y los giroscopios por si mismos no podrían comunicarse con ninguna otra cosa, como funciona  seria agrandes rasgos y sin  detalles así

1 Un microcontrolador se comunica con los acelerómetros y giroscopios (dependiendo del bus que el fabricante de cada dispositivo utilice spi.12c, etc. Incluso pudiera ser que sean analógicos y los puedas leer con un CAD .)

2   lees e interpretas la información  de cada censor,  con interpretar me refiero a que abra que realizar algún algoritmo con la información que te entrega el censor para obtener una  magnitud con la cual se pueda trabajar.
3   el micro controlador se comunica con el transmisor inalámbrico o trabes de algún bus (serial, usb etc) y le indica que transmita la información que a obtenido de los censores.


Desconectado pignatelli

  • PIC10
  • *
  • Mensajes: 3
Re: Motion Tracking
« Respuesta #2 en: 27 de Marzo de 2009, 06:56:57 »
Es decir que cada sensor tendria que tener:
Placa+micro+accel+bluetooth+[giroscopio]

El problema es que nunca he comprado piezas elctronicas por internet y no se si comprar solo el sensor o las cosas que van montadas, no se si las podre interconectar ni como, si compro solo los sensores no se que tengo que comprar como base para montarlo etc...

Valdrian estos?
http://es.farnell.com/freescale-semiconductor/kit3109mma7261qe/kit-eval-for-2-5-xyz-axis-accel/dp/1579773

http://es.farnell.com/lm-technologies/lm071/module-bluetooth-class-2-bc04/dp/1675411

Y la placa y el micro que serian?

Yo es que  he trabajado con FPGA's y con tablas de test de estas con agujeritos, pense en comprar una tabla de test, los sensores, montarlos y mirar que R, L y/o C puedo necesitar y ponerlos tambien pero pense que no podia ser asi como se hacia, no se estoy un poco perdido, agradeceria mucho si me mandarais algun link a algun documento de nivel basico para hacer prototipado de sistemas integrados.

Gracias por todo

Desconectado septiembre_negro

  • PIC18
  • ****
  • Mensajes: 310
Re: Motion Tracking
« Respuesta #3 en: 27 de Marzo de 2009, 16:21:48 »
Mira por ahora lo que  te recomiendo es que te centres en el estudio del microcontrolador de tu elección.
no es precisamente de la manera en que  lo expones un microcontrolador dependiendo del bus que utilices  puede trabajar con varios periféricos  por ejemplo supongamos que tus censores se comunican por bus 12c  un microcontrolador  con puerto 12c  le podrías conectar si no  mal recuerdo mas de 100 censores teniendo en cuenta no superar las especificaciones de dicho bus.
Ahora por otro lado tampoco necesitas un dispositivo de comunicación inalámbrica por cada censor es algo absolutamente sobrado e innecesario.
La forma en que  funciona seria algo así el pic se  comunica con el censor 1 procesa la información y la manda por el dispositivo inalámbrico el micro  recibe señal de que la recepción fue exsitosa  y procede a comunicarse con el segundo censor así asta n censores  todos esto con un solo dispositivo inalámbrico.
Con respecto a tus enlaces lamento no poder ayudarte ya que nunca e trabajado con esa marca.