Hola, yo simplemente colocaría un transistor BC337, con una Rb de 4,7k....
En el circuito del opto, coloca una R mucho mayor, y tendrás mas tensión, o como te dice Santiago, pero te estará invirtiendo la señal....
No emplearia divisores para las entradas de 12v al pic, solo una r limitadora (10k), y de la entrada del pic, un diodo con el catodo a +5v de la fuente
Norberto
