Por tu primer post deduzco que lo estas intentando mover en semipaso verdad? has probado primero a hacerlo en paso completo? podria estar ahi el problema, prueba tambien dandole mas tiempo al motor para realizar el paso, ponle un delay mas grande, si te funciona asi ya lo vas bajando y probando
Pon alguna informacion del motor, si es de 5 o 6 cables, modelo (a ser posible) voltajes, velocidades maximas, torque, etc, todo lo que puedas, puede k no ayude mucho en tu problema, pero a mi si me interesa pk estoy buscando motores PAP y reuno informacion que me pueda ser util
Tengo un codigo de un programa de cnc para pic, ahi seguro que puedes ver y comparar, si t vale manda privado
Un saludo y suerte, por aqui ando para lo k necesiteis
(Tengo una cnc en proceso de mejora de la parte hardware, pero la parte soft y electronica lo tengo en perfecto funcionamiento, por si ayuda)