Hola!
Yo tambien llego tarde pero te tiro una idea de todas formas.
Tal vez la apliques en un futuro.
Puede hacer que la grua grabe os datos en un eeprom interna en la caja negra.
Y que tenga a mano un conector y un boton.
Tu conectas en ese conector otra eeprom, y al pulsar el boton, el pic copia los datos de la eeprom interna a la externa.
Luego llevas la eeprom externa y la conectas a otro aparatejo simple hecho con pic y cable db9 o usb que transferira los datos de la eeprom mediante rs232.
Bueno... Suerte!
