Hola a todos, tengo el siguiente problema.
Estoy programando un pic para mover un motor pap y todo funciona mas o menos bien para girarlo en los dos sentidos por medio de pulsadores, cuando esta en un movimiento largo hacia cualquier sentido no tiene problemas, pero hay ocaciones que cuando arranca falla, de la siguiente forma:
la secuencia de movimiento es:
pin Rb 3210
bobinas dcba
izquierda 1001
1100
0110
0011
derecha 0011
0110
1100
1001
es la misma secuencia pero al revez, resulta que hay ocaciones que sucede lo siguiente: vamos a suponer que oprimo el pulsador de la izq y va en la tercera secuencia 0110 y avanza hacia la izq, luego al pulsar el derecho debiera encontrar la secuencia 1100 en la primera posicion de la der pero encuentra 0011 que es la siguiente posicion de la izquierda, o sea que en vez regresar un paso a la derecha, continua un paso mas hacia la izquierda descuadrando el movimiento.
he intentado cambiar las secuancias y en algun paso igual termina fallando, tambien probe una sola secuencia:
mover 0011
0110
1100
1001
y un contador que recorre la secuancia incrementado o disminuyendo para que sea mas facil encontrar la secuencia siguiente o la anterior, esta me funciona mucho mejor aunque en ocaciones tambien me genera errores.
Que se les ocurre que puedo hacer? gracias.
