Tambien te recomiendo usar comunicacion Zigbee, especificamente los modulos Xbee Pro (son muy recomendados), aparte, son transceivers, que es lo que necesitas para enviar y recibir, y para la comunicacion con la pc, pues lo q te dicen, 232.
Suerte.
EDITO:
Si usas estos modulos, necesitaras un pic con dos buses 232 ya que estos modulos tambien se comunican asi, o sino hacer el otro bus mediante software que, con ccs, no es nada dificil xD.
Suerte.