Perdón por no mencionarlo, precisamente, se trata de un trabajo de tesis de maestría, el cual consistió en el desarrollo de un sistema de control de una silla de ruedas mediante gestos.
Aclarando un poco, el sistema se compone básicamente de dos partes:
- Software de visión computacional corriendo en una PC, desarrollado en LabVIEW.
- Sistema de control de movimiento de la silla de ruedas, basado en un PIC 16F877.
Y de manera general funciona así:
Se utiliza una cámara web para captar los movimientos del paciente, hay dos alternativas: movimiento de algún dedo o gestos del rostro (abrir/cerrar los ojos y/o la boca), se interpretan los gestos y una vez determinada la orden deseada por el paciente, esta se envía al sistema de control de la silla. El sistema de control, antes de ejecutar la orden indicada desde la PC, evalúa las condiciones a su alrededor mediante los sensores que tiene incorporados, para determinar si es posible llevar a cabo la instrucción recibida desde la PC.
La imagen que se ve al inicio del documento es una fotografía del prototipo en pequeño, para las presentaciones/demostraciones de este prototipo se agregó un módulo de comunicación inalámbrica entre la PC y la silla.
De lo último que estuve enterado sobre el estado del proyecto, ya se tenía un prototipo a tamaño real y se estaban adquiriendo los elementos de potencia para el mismo, aunque después de eso no he sabido mucho.
