Saludos a kienes visiten el tema, soy de mexico df, estudio maestría en mecatronica y voy a desarrollar el proyecto de un exapod, mi tiempo para realizarlo es de 6 meses, poco tiempo/mucho trabajo, hay mucha información, de varios paises, paginas y de proyectos iguales y similares, quizas uno mas es otro punto de vista para kienes le sirva, ire anotando cronologicamente mi desarrollo y espero concluirlo satisfactoriamente, asi que comenzando por el inicio...
lo estoy diseñando con 18 servomotores, 2 extras para una camara de video inhalambrica,
un microcontrolador pic o avr, tratare de hacerlo USB, sino en su caso con un Rs232, de forma inhalambrica, el programa de control con ensamblador y con visual c para el ordenador,
cotizando alguas cosas principalmente los servos, para poder comenzar a hacer la estructura, los he encontrado los mas baratos y de mayoreo en $120.00mx de ahi partiria para el diseño de la estructura, la cual viendo los posibles materiales y tratando de que se vera a la vanguardia, lo hare con resina poliester, haciendo el molde con MDF, fibra de vidrio y posteriormente el vaciado de la resina, la cual tiene la caracteristica de ser ligera, resistente fisica como termicamente, y con la posibilidad de hacerle modificaciones sin problema del ensamble ya que se pueden añadir piezas uniendolas con resina poliester,
esta semana espero contar con $$ para los servos, cosa que en mi busqueda en tianguis de mala muerte, tuve la suerte de encontrar un osciloscopio bara bara, lo cual me ayudara para casi todo y en especial para el desarrollo del control del PWM de los servos y la radiofrecuencia, espero tener la estructura funcional a finales de septiembre si no es que antes
