Que tal Damian?...
Yo tambien estoy empezando en esto de los pics, aunque en electrónica me defiendo lo suficiente... y si quieres hacerte un robosito tendrás que aprender algo de electrónica... no?, de la misma manera que para usar pics hay que aprender algo de programación, aunque uses programas hechos por otros siempre hay que adaptar alguna cosa o lo que sea.
Yo te recomendaría probar primero con circuitos simples encendiendo y apagando leds e ir avanzando paulatinamente, además tendrás que habituarte a soldar y demás...
Para tu proyecto vas a necesitar montar un circuito electrónico, osea que tendrás que buscar una "base" donde soldar los componentes, por ejemplo una de esas placas perforadas donde puedes diseñar tu circuito; aunque siempre es bueno montar el circuito en breadboard o similar para probar si funciona y hacer cambios hasta obtener el resultado deseado y luego diseñar el circuito definitivo.
Para manejar motores tendrás que utilizar algún controlador de motor; las posiblidades son varias dependiendo del tipo y potencia del motor, yo te recomiendo hacer algo pequeño y ligero, que se pueda mover con motores de poca potencia, incluso se puede hacer con motores sin reductora, con el eje directamente al suelo; si mantienes baja la potencia necesaria, tienes más posiblidades a la hora de elegir controlador de motor, además de necesitar baterías más pequeñas, con lo que a su vez disminuyes el peso... si por el contrario usas más potencia, aumentas el peso de baterias y necesitas todavía más potencia y una estructura más grande y más fuerte que pesa más y necesitas todavía más potencia...
Yo empezaría con "bumpers" para la detección de obstáculos y una vez controlado esto pasaría a los IR, de todas formas siempre biene bien que el bot cuente con bumpers ya que hay obstáculos que pueden no ser detectados por IR. Para detección por IR necesitas un par de leds emisores de IR y un receptor de 38Khz, de los que usan los aparatos controlados por mando a distancia (Tv, radio, videos,etc), el circuito es muy sencillo, lo que hay que tener muy en cuenta es la colocación de los elementos para que el receptor no "vea" la señal directamente de los emisores, sino solo la reflejada; y otra cosa importante son los cables que llevan la señal a los leds que deberían estar apantallados para evitar interferencias con el receptor, sobre todo si estan cerca.
