Hola, pue no me quedo clara tu pregunta... Pero te explico algo de lo que entiendo. Si tu utilizas una camara web que usa USB, es necesario que este conectada a algun HOST USB (como una computadora) pues todos los dispositivos USB son esclavos y en su mayoria necesitan de HOST para funcionar corractamente.
Si lo que intentas es controlar la camara web por medio de un pic dejame decirte que no es nada sencillo (a mi me parece imposible, pero quien sabe...) pues tendrias que implementar un sistema de HOST USB en el PIC y hasta donde tengo entendido no se puede...
Bueno, si esa era tu consulta espero haberla aclarado, sino se un poco mas especifico en lo que necesitas.
Un abrazo, nos vemos
