Existen dos formas para modificar un servo:
1ª Extrayendo toda la electrónica y eliminando el tope de giro en el eje. Esto lo convierte en un simple motor de continua con caja reductora, para ser controlado mediante pwm y puente H.
2ª No se extrae la electrónica, se eliminan los topes de bloqueo.
a) Si se puede, se presiona el eje del potenciómetro hasta que seda y que de libre de la mecánica. Luego se gira este a un lado u otro hasta que se consiga el reposo del motor. Hay quien sustituye el potenciómetro original por resistencias fijas o resistencia multivuelta para lograr un ajuste de la zona de parada de mejor precisión.
b) Aquí puedes engrosar todas las otras variantes, es lo mismo pero con ligeros toques personales según el usuario. Lo más lógico es que si no vas a utilizar el potenciómetro es que lo quites o lo anules de la forma que mejor creas oportunas. Yo personalmente prefiero quitarlo.
PD: Al final opte por la 1ª, se consigue mejores resultados.
